How to GPS ON and OFF programatically in Android

toggle = (ToggleButton) findViewById(R.id.btn_gps_on_off);
        toggle.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
            public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView,
                    boolean isChecked) {

                if (isChecked) {
                   turnGPSOn();
                  
                } else {
                    turnGPSOff();
                 }
            }
        });

// turnGPSOn use this method 

public void turnGPSOn() {
        Intent intent = new Intent("android.location.GPS_ENABLED_CHANGE");
        intent.putExtra("enabled", true);
        this.context.sendBroadcast(intent);

        String provider = Settings.Secure.getString(
                context.getContentResolver(),
                Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED);
        if (!provider.contains("gps")) { // if gps is disabled
            final Intent poke = new Intent();
            poke.setClassName("com.android.settings",
                    "com.android.settings.widget.SettingsAppWidgetProvider");
            poke.addCategory(Intent.CATEGORY_ALTERNATIVE);
            poke.setData(Uri.parse("3"));
            this.context.sendBroadcast(poke);

        }
    }

// turnGPSOff use this method

public void turnGPSOff() {
        Intent intent = new Intent("android.location.GPS_ENABLED_CHANGE");
        intent.putExtra("disabled", false);
        this.context.sendBroadcast(intent);

        String provider = Settings.Secure.getString(
                context.getContentResolver(),
                Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED);
        if (!provider.contains("gps")) { // if gps is disabled
            final Intent poke = new Intent();
            poke.setClassName("com.android.settings",
                    "com.android.settings.widget.SettingsAppWidgetProvider");
            poke.addCategory(Intent.CATEGORY_ALTERNATIVE);
            poke.setData(Uri.parse("3"));
            this.context.sendBroadcast(poke);

        }
    }